자율신경계의 부교감신경 부분(pars parasympathica)은 두정신경절과 천추신경절로 나뉩니다. 두정신경절(pars cranialis)은 동안신경(III쌍), 안면신경(VII쌍), 혀인두신경(IX쌍), 미주신경(X쌍)의 자율신경핵과 부교감신경 섬유, 그리고 섬모체, 익상구개신경, 악하신경, 설하신경, 이개신경 및 기타 부교감신경절과 그 가지들을 포함합니다.
교감신경줄기(tnincus sympathicus)는 척추 양쪽에 위치한 한 쌍의 신경절로, 신경절간가지(interganglionares)로 연결된 20~25개의 마디로 구성됩니다.
천골신경총(plexus sacralis)은 제4, 제5 요추(LIV-LV) 척추신경과 제1, 제3 천골(SI-SIII) 척추신경의 전방 가지의 일부로 형성됩니다.