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스위스 엔지니어들이 사물을 '정신적으로 제어'하는 기술을 개발했습니다.

, 의학 편집인
최근 리뷰 : 30.06.2025
게시됨: 2011-09-07 20:56

스위스 엔지니어들은 원격 존재감을 전달하는 로봇을 개발했는데, 이 로봇을 제어하는 데는 사용자의 머리에 연결된 전극 네트워크만 필요합니다.

원거리 물체를 "정신적으로" 제어하는 현대 기술은 구조적으로 간단한 장치를 기반으로 합니다. 이 장치는 피부에 접촉하는 전극 세트로 구성된 헤드셋으로, 뇌의 전기적 활동을 측정합니다. 작동 원리는뇌파(EEG) 검사와 동일합니다. 하지만 사람은 조용히 앉아 의사의 말을 듣는 대신, 스스로 명령을 내리고, 정신적 노력을 기울이며, 예를 들어 컴퓨터 화면에서 도형을 어떻게 움직이는지 상상합니다.

로잔 연방 공과대학(EPFL)의 생체공학자 호세 델 밀란이 이끄는 스위스 과학자들은 마비 환자에게 이 기술을 적용하기로 결정했습니다. 그들은 바퀴 달린 차량을 조종하여 존재의 효과를 시뮬레이션할 수 있는 신경컴퓨터 인터페이스를 개발했습니다.

이 로봇은 독일 Festo사의 Robotino 기반 플랫폼을 개량한 것입니다. 비디오 카메라, 무선 인터넷 접속이 가능한 노트북, Skype가 구동되는 등의 특징을 갖추고 있습니다.

시스템 성능을 시험하기 위해 전문가들은 6년과 7년 동안 다리가 마비된 환자 두 명을 모집했습니다. 연구원은 이들에게 6주 동안 매주 한 시간씩 로봇을 "정신적으로" 다루는 규칙을 설명하는 원격 교육 과정을 진행했습니다. 이는 장치로부터 100km 떨어진 곳에 있던 피험자들이 장애물을 피하면서 여러 방향으로 로봇을 굴리는 법을 배우기에 충분했습니다.

개발자들은 결과에 매우 만족했으며, 향후 로봇에 물체를 잡을 수 있는 매니퓰레이터를 장착하겠다고 약속했습니다. 이 시스템은 원격으로 설치된 장치와 의족 또는 휠체어의 "두뇌" 제어 알고리즘을 개발하는 기반이 될 수 있습니다.

이 연구는 8월 30일부터 9월 3일까지 미국 보스턴에서 개최된 EMBC 2011 생물의학 컨퍼런스에서 발표되었습니다.


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