헬리코박터 파일로리는 1982년 B. 마셜과 R. 워렌이 위 점막 생검 연구에서 발견했습니다. 현재 헬리코박터 속(genus Helicobacter)은 10종 이상의 종을 포함하고 있으며, 그중 일부는 이전에 캄필로박터 속(genus Campylobacter)에 속했습니다. 헬리코박터 파일로리는 다른 종보다 다소 크며(0.5~1.0 x 2.5~5 μm), 막대 모양, 나선형 또는 "황소의 활" 모양을 하고 있습니다.
캄필로박터과(Campylobacteriaceae)는 호기성 또는 미호기성이며 운동성이 있고 비브리오양이며 포자를 형성하지 않는 그람 음성 세균으로, 캄필로박터(Campylobacter), 헬리코박터(Helicobacter), 아르코박터(Arcobacter)의 세 속(屬)으로 구성됩니다. 속의 구성은 새로운 자료가 수집됨에 따라 지속적으로 개선되고 있습니다.